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垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。其工作原理是通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車拖架，存車拖架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的目的。

多層循環(huán)類停車庫(kù)是采用通過(guò)使用載車板做上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動(dòng)化程度的機(jī)械式停車設(shè)備。這種車庫(kù)無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。

一個(gè)車位可以泊兩臺(tái)車。構(gòu)造簡(jiǎn)單，無(wú)須特殊地面基礎(chǔ)要求。

設(shè)備為三層布置，上下車位固定成一個(gè)升降體，平時(shí)沉于地坑，頂層可以直接取車，升起后可取下層車。

水平循環(huán)類停車設(shè)備采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存、取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、循環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置等部分組成。